远在新石器时代，就有人类居住；
商、周以前属扬州；
春秋时属吴地；
战国时属楚地；
秦时属九江郡；
西汉时属豫章郡；
东汉时属庐陵郡；
汉献帝建安四年为遂兴县之一部分，三国时吴大帝嘉禾四年改称新兴县，西晋太康元年复名遂兴县，万安皆属之；
隋开皇十年，废遂兴县，其属地并入泰和县；
南唐保大元年（公元943年）设立了万安镇。据传乃辟地得石符一帖，上有八分书云“地界两州，神秀所幡，更为都邑，万民以安”，故名万安。又因遂兴江口时起五色祥云，故又别称五云。古有“五云呈祥，万民以安”之誉；
宋熙宁四年（公元1071年）改万安镇为万安县。史记：以镇当水陆之冲，舟车之会，控扼赣江之咽喉，割龙泉县（今遂川县）永兴、和蜀，泰和（今泰和县）诚信，赣县（今赣县）龙泉等乡，设万安县，属吉州；
1949年8月7日万安解放，属江西省吉安专区。
迄今万安已有千年悠久历史。历史上万安长期处于古代南北交通要道--赣江大庾岭商道之上，是“上通两广，下接京 ”的关隘重镇，造就了独有的江南文化。
附：
明史
志第十九 地理四
万安府南。东有蕉源山，产铁。城西有赣江，江之滩三百里，在县境者十八滩，惶恐为最险。又南有皁口江，自赣县北注於赣江。有造口巡检司，在县西南。又东北有滩头巡检司，又东南有西平山巡检司，废。
清史稿
万安冲，繁。府东南一百八十里。西：芙蓉。东：蕉源。南：朝山。赣江自赣入，合梁口、造口及油田溪，迳城西南，合龙溪、桧溪，又北迳黄公滩纳韶水，为韶口。又东北合城江，至窑塘入泰和。其西蜀水自龙泉入，亦入泰和界，西北有梅陂。巡司二：武索、滩头。一驿：皁口，裁。
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